Les
PMIs Accès au menu PMI. |
Catapulte
pour PMI volante Notre solution pour envoyer un drapeau à 1,75m de l'aire de départ. |
Châssis
haut et rampe de descente Schéma du châssis, animation et fonctionnement de la rampe de descente. |
Les
batteries du robot Notre choix, les différentes batteries utilisées, le chargeur et schéma de l'emplacement sur le robot. |
Assignation
des ports d'E/S Informations internes |
Châssis
bas et motorisation en image Schéma du châssis, ref des moteurs utilisés, photos en cours de montage et photo de l'état actuel du robot. |
Prototype
La photo du prototype en légo de l'équipe |
Châssis
et motorisation Schéma du châssis et ref des moteurs utilisés |
Simulateur
du contrôle moteur Programme de simulation pour le pilotage du contrôle moteur complet. Programme disponible avec vue en 3D du robot sur le terrain. |
Communication
avec la carte contrôle moteur
Protocole de communication entre les deux µC. |
Carte
de contrôle moteur Principe de fonctionnement, technologie mise en oeuvre, schéma, typon et photo de notre carte. |
Carte
d'E/S du 68HC811E2 Contenu de la carte, gestion de la programmation des deux 68HC811E2, gestion des servomoteurs, gestion des capteurs IR (en cours de réalisation) |
Description générale |
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